Fusion de données RVB-D par stéréophotométrie colorée

Yvain Quéau; Bastien Durix; Tom Lucas; Jade Boumaza; Jean-Denis Durou; Francois Bernard Lauze

Fusion de données RVB-D par stéréophotométrie colorée

Yvain Quéau, Bastien Durix, Tom Lucas, Jade Boumaza, Jean-Denis Durou, Francois Bernard Lauze

Department of Computer Science

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Abstract

Nous montrons comment utiliser la stéréophotométrie colorée pour améliorer le relieffourni par un capteur RVB-D. Le capteur est équipé de trois LEDs colorées, de telle sorte quel’image RVB permet de retrouver les détails les plus fins du relief, grâce à la stéréophotométrie.Cette estimation fine du relief est fusionnée avec la carte de profondeur fournie par le capteur,grâce à une nouvelle approche différentielle et variationnelle de la stéréophotométrie adaptéeaux sources ponctuelles anisotropes de type LED. Cetta approche permet d’estimer la profondeurdirectement et de façon robuste, sans estimation préalable des normales et de l’albédo.ABSTRACT. We improve the depth map provided by an RGB-D sensor, using color photometricstereo. The sensor is equipped with three colored LEDs, in order for thinnest geometric detailsto be recovered from the RGB image by photometric stereo. This thin shape estimate is then fusedwith the depth map provided by the sensor, through a variational approach to photometricstereo dedicated to anisotropic point light sources of LED type.MOTS-CLÉS : reconstruction 3D, stéréophotométrie, capteurs RVB-D, méthodes variationnelles.

Original language	French
Article number	hal-01409663
Journal	hal.archives-ouvertes.fr
Pages (from-to)	1-25
Publication status	Published - 2017

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TY - JOUR

T1 - Fusion de données RVB-D par stéréophotométrie colorée

AU - Quéau, Yvain

AU - Durix, Bastien

AU - Lucas, Tom

AU - Boumaza, Jade

AU - Durou, Jean-Denis

AU - Lauze, Francois Bernard

PY - 2017

Y1 - 2017

N2 - Nous montrons comment utiliser la stéréophotométrie colorée pour améliorer le relieffourni par un capteur RVB-D. Le capteur est équipé de trois LEDs colorées, de telle sorte quel’image RVB permet de retrouver les détails les plus fins du relief, grâce à la stéréophotométrie.Cette estimation fine du relief est fusionnée avec la carte de profondeur fournie par le capteur,grâce à une nouvelle approche différentielle et variationnelle de la stéréophotométrie adaptéeaux sources ponctuelles anisotropes de type LED. Cetta approche permet d’estimer la profondeurdirectement et de façon robuste, sans estimation préalable des normales et de l’albédo.ABSTRACT. We improve the depth map provided by an RGB-D sensor, using color photometricstereo. The sensor is equipped with three colored LEDs, in order for thinnest geometric detailsto be recovered from the RGB image by photometric stereo. This thin shape estimate is then fusedwith the depth map provided by the sensor, through a variational approach to photometricstereo dedicated to anisotropic point light sources of LED type.MOTS-CLÉS : reconstruction 3D, stéréophotométrie, capteurs RVB-D, méthodes variationnelles.

AB - Nous montrons comment utiliser la stéréophotométrie colorée pour améliorer le relieffourni par un capteur RVB-D. Le capteur est équipé de trois LEDs colorées, de telle sorte quel’image RVB permet de retrouver les détails les plus fins du relief, grâce à la stéréophotométrie.Cette estimation fine du relief est fusionnée avec la carte de profondeur fournie par le capteur,grâce à une nouvelle approche différentielle et variationnelle de la stéréophotométrie adaptéeaux sources ponctuelles anisotropes de type LED. Cetta approche permet d’estimer la profondeurdirectement et de façon robuste, sans estimation préalable des normales et de l’albédo.ABSTRACT. We improve the depth map provided by an RGB-D sensor, using color photometricstereo. The sensor is equipped with three colored LEDs, in order for thinnest geometric detailsto be recovered from the RGB image by photometric stereo. This thin shape estimate is then fusedwith the depth map provided by the sensor, through a variational approach to photometricstereo dedicated to anisotropic point light sources of LED type.MOTS-CLÉS : reconstruction 3D, stéréophotométrie, capteurs RVB-D, méthodes variationnelles.

M3 - Tidsskriftartikel

SP - 1

EP - 25

JO - hal.archives-ouvertes.fr

JF - hal.archives-ouvertes.fr

M1 - hal-01409663

ER -